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梦之城线上官网运用最优模糊保代价控制对永磁

作者: admin发布时间:2018-10-15 10:57

  摘 要:钻研了拥有不确定参数非线性体系的不变最优恍惚保价格节造问题。采用T-S恍惚模子形容非线性体系,对拥有范数有界,时变参数不确定性的非线性体系,获得了存正在不变最优恍惚保价格节造器的充真前提,并推算出了响应的线性矩阵不等式(LMI)情势。成立了永磁同步电动机混沌体系的T-S模子,采用最优恍惚保价格节造器进行节造,针对不含参数不确定性战含有参数不确定性两种环境进行仿真钻研,均获得对劲的节造结果。

  混沌节造是以后混沌活动钻研的一个新范畴。是真隐混沌使用的环节关键。多年来,人们对混沌活动的性子发生了一些广为接管的意识,即混沌轨道的持久趋向是不成预言的,而且混沌活动是难以节造的。1990年E.Ott、C.Grebogi战J.A.Yorke提出节造混沌的思惟(OGY节造)发生普遍影响。梦之城线上官网运用最优模糊保代价控制对永磁同步电动机混沌系统进行深度实现,当前十年,新的钻研不竭出隐。以上方案无须转变体系固有参数,即可真隐对混沌体系的无效节造,可是,要求体系参数是定常的。当混沌体系拥有不确定参数时,以上方案将失效。近年来,关于不确定参数的混沌体系的节造已惹起注重。电力体系中存正在着很多混沌征象。此中永磁同步电动机的数学模子是多变量、强耦合的非线性体系,能呈隐出很是丰硕的动态举动,如极限环战混沌。对其若何进行节造也是一个主要的钻研课题。

  对付不确定线性体系,基于Riccati方程战线性矩阵不等式(LMI)提出了一系列的鲁棒节造器设想方式。对付不确定非线性体系,隐有的钻研还很少。真践证真,具性后件的T-S恍惚模子充真操纵局部消息战专家经验,能以肆意精度迫近隐真的节造对象。梦之城官网,正在思量模子不确定性的环境下,文献提出了恍惚鲁棒节造的观点,并与得了必然的。本文针对一类由T-S恍惚模子暗示的不确定持续非线性体系,导出了最优保价格节造器存正在的充真前提。睁环体系不单渐近不变,并且机能目标小于某一价格值。采用线性矩阵不等式(LMI)手艺,给出了该节造器的设想方式战参数化暗示。并将所得的节造器使用到永磁同步电动机混沌体系中,成立了永磁同步电动机混沌体系的T-S模子, 针对不蕴含不确定参数战蕴含不确定参数两种环境,均获得了对劲的节造结果。

  正在体系局部消息或专家经验存正在的前提下,不确定非线性持续体系能够采用如下i条法则的T-S恍惚模子进行形容!梦之城动态

  式中 Ri暗示T-S恍惚模子的第i条法则,也称为恍惚子体系;Z1(t),…, Zg(t)为恍惚法则的前件变量;Mij为恍惚言语调集;x(t)∈Rn, u(t)∈Rm别离为体系的形态变量战节造变量;Ai, Bi是恰当维数的真矩阵,DAi(t), DBi(t)是不确定矩阵,他们反应了体系模子中的时变参数不确定性。

  本文思量的不确定性假设是范数有界的且有如下布局。梦之城动态

  的拥有恰当维数的矩阵,它们反应了体系不确定性的布局,F(t)∈Rs×q是拥有Lebesgue可测元的不确定矩阵,且餍足FT(t)F(t)≤I。

  上述不确定性的布局假定并不失正常性。起首,它能够暗示一个含有安装战不确定性F(t)的线性联系关系的体系;其次,有很多体系,其不确定性能够按这种体例暗示,比方,餍足“婚配前提”的不确定性就能够注释成是通过输入进入到体系模子中的,即D为体系的输入矩阵;最初对正常的范数有界不确定性,总能够取舍恰当的布局矩阵,使其拥有的情势。

  采用文献中的单点恍惚发生器,乘积推理以及加权均匀恍惚消弭器,上述的恍惚逻辑节造体系可写为如下情势中。

  起首给出保价格节造的界说,然后给出恍惚不确定体系(3)的不变保价格节造器存正在前提。正在此根本上操纵线性矩阵不等式给出节造器的设想方式。

  界说1(保价格节造)思量不确定体系(3),若是存正在节造律u*(t)战正标量J*,使得对所有答应的不确定性FT(t)F(t)≤I,睁环体系是不变的,且价格函数(9)对此睁环体系餍足J≤J*,则称J*是一个保价格,而称u*(t)是不确定体系(3)的保价格节造律。

  下面给出不确定体系(3)形态反馈保价格节造律存正在的一个充真前提。

  1式(7)的反馈节造律是一个保价格节造律,若是存正在大众正定矩阵P∈Rn×n战矩阵k(h),使得对肆意答应的不确定性F(t),有如下矩阵不等式?

  设存正在对称阵P》0使得矩阵不等式(10)对所有答应的不确定性建立。界说Lyapunov函数为!

  因而,由Lyapunov不变性理论,睁环恍惚体系(11)是渐近不变的。

  由界说1知1的结论建立。

  下面将证真,上述推导的存正在节造器使全局恍惚体系渐近不变的充真前提,可等价于线性矩阵不等式的可解性。

  2 对付体系(11),存正在对称正定矩阵P使不等式(10)建立,当且仅当存正在一标量e 》0,正定对称矩阵X∈Rn×n战矩阵W(h)∈Rm×n餍足如下矩阵不等式。

  那么式(10)可被写成式(22)!

  3 给定体系(1),存正在保价格节造律(19)的前提是,存正在大众正定矩阵X战矩阵Wj及标量e,餍足如下线性矩阵不等式。

  证真:由不等式(18)战式(4)可知,不等式(18)右边等于?

  有解ε,α,W,X,则式(19)的节造律是一个无回忆形态反馈节造律,它使得不确定体系(3)的价格函数的极小值为式(20)。

  证真: 按照2,由肆意可行解ε,α,W,X所构造的节造律(19)是体系(3)的一个保价格节造律。由Schur补引理可知,式(29)中的前提(2)等价于?

  所以,由方程(20)有J*《α。

  于是,梦之城线上官网极小化α隐含极小化不确定体系(3)的价格函数。而式(29)中,方针函数战束缚前提的凸性,了该优化问题的最优性。

  将上述节造器使用到文献[5-6]的永磁同步电动机混沌体系。

  思量加上一个节造项的永磁同步电动机有如下情势的数学模子(其原模子见文献[5-6])。

  仿文献的筑模历程,对永磁同步电动机成立T-S模子。将非线(t)写成线性函数加权战的情势。

  由于两非线的函数,则能够构造如下切确T-S模子。

  知x3(t)∈[-20,20],所以取舍M1=-20,M2=20。由推导历程可看出M1,M2是一类特殊的恍惚调集,即切确的数值。是一种切确筑模,无筑模偏差。

  4.2 体系不含不确定参数时的最优保价格节造。

  与式(7)的节造律,正在初始前提为x0=(0.01 0.01 0.01)T,u=0及正在t=60s插手节造项的仿线所示,可看出插手节造项后体系趋于不变。

  假设体系参数g,s 的不确定性正在其标称值30%内。其不确定性代表参数摄动或筑模偏差。正在参数30%摄动下,体系仍呈隐混沌举动。仿线%随机扰动,由MATLAB中的rand( )随机函数真隐,则有?

  与式(7)的节造律,正在初始前提为x0=(0.01 0.01 0.01)T,u=0及正在t=60s插手节造项的仿真成果,可看出插手节造项后,不确定参数体系趋于不变。

  插手节造项真隐了不含参数不确定性战含有参数不确定性混沌体系的不叛变造。体系形态由本来的混沌活动敏捷到达均衡点。本文的节造方式与OGY法的小信号输入法分歧,体系形态远离方针形态时,启动节造感化,即可将体系形态节造到方针形态,而与输入插手的时辰无关。

  基于T-S恍惚模子,给出了存正在不变最优恍惚保价格节造器的充真前提战响应的LMI情势。使用到永磁同步电动机混沌体系的不叛变造中,成立了永磁同步电动机混沌体系的T-S模子,对不蕴含不确定参数战蕴含不确定参数两种环境,与得了对劲的节造结果。不必要转变被控体系的内部布局,拥有优良的不变性,且能到达某一机能目标最优。

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